个人简介

刘志晨，博士，副教授，大连市高层次人才，长期致力于机器人智能控制导航/船舶智能航行无人系统智能感知控制/系统嵌入式开发。入选中国航海学会青托人才、国资计划，担任多个顶级一区 SCI 期刊特约审稿人、《水道港口》青年编委，多次参加挪威特隆赫姆、韩国釜山、新加坡裕廊国际无人船会议、亚洲航海学会与智能交通大会等国际学术活动。先后获中国航海学会科学技术一等奖、首批国家优秀博士后人才支持计划、辽宁省优秀博士学位论文、大连市高层次创新人才支持计划等多项荣誉，作为项目负责人主持多项国家省部级科研项目，包括国家自然科学基金、中国博士后科学基金特别资助、面上项目以及国家部委、大连市纵向课项目等多项国家级重要课题资助，发表SCI论文检索40余篇，申请/授权国家发明专利20余项。

代表性论文成果

[1] Liu Z，Li Y，et al. A Ships Encounter Sector Analysis Approach for Intelligent Navigation Safety [J]. Ocean Engineering，2025[SCI]

[2] Jiao, C.; Liu, Z.; Hou, J.; Luo, J.; Wan, X. Intelligent Optimization of Waypoints on the Great Ellipse Routes for Arctic Navigation and Segmental Safety Assessment. J. Mar. Sci. Eng. 2025, 13, 1543. doi: 10.3390/jmse13081543[SCI]

[3] Liu, Z, Li Y et al. "A dynamic topology analysis method for multi-ship encounters based on multi time-space network trees." Ocean Engineering 307.2024: 118052. [SCI]

[4] Liu Z，Li Y，Zhang Z，et al. Spatial modeling and analysis approach for ship-encounters dynamic spatial–temporal domain [J]. Ocean Engineering，2023,278: 114373.[SCI]

[5] Liu Z，Li Y，Zhang Z，et al. Research on Automatic Spatial Analysis Method based on Spatial Information of Ship-encounter dangerous waters[J]. Reliability Engineering & System Safety，2023.[SCI]

[6] Liu Z，Li Y，Zhang Z，et al. A New Evacuation Accessibility Analysis Approach Based on Spatial Information [J]. Reliability Engineering & System Safety，2022, 222: 108395.[SCI]

[7] Liu Z ，Li Y，Dong S，et al. Spatial logical relationship analysis model of ship Encounter space[J]. Ocean Engineering，2021，239: 109912.[SCI]

[8] Liu Z ，Li Y，Zhang Z，et al. Spatial topological analysis model of ship encounter space [J]. Ocean Engineering，2020，202: 107171.[SCI]

[9] Liu Z, Li Y. Lithium Battery Thermal-Runaway Monitoring Based on Whole-Feature Neural Networks[J]. IOP Publishing Ltd, 2024.DOI:10.1149/1945-7111/ad69c5.[SCI]

[10] Wang H，Liu Z，Liu Z, et al. GIS-based analysis on the spatial patterns of global

maritime accidents [J]. Ocean Engineering，2022，245: 110569.[SCI]

[11] Zhang Z, Li Y, Liu Z, et al. Enhancing the reliability of shipborne INS/GNSS integrated navigation system during abnormal sampling periods using Bi-LSTM and robust CKF[J].Ocean Engineering, 2023, 288.DOI:10.1016/j.oceaneng.2023.115934.[SCI]

[12] Zhang Z, Li Y, Wang J, Liu Z, et al. A hybrid data-driven and learning-based method for denoising low-cost IMU to enhance ship navigation reliability[J].Ocean Engineering, 2024, 299.DOI:10.1016/j.oceaneng.2024.117280.[SCI]

[13] Zhang Z, Li Y, Wu P, Liu Z, et al. An INS-aided MASS autonomous navigation algorithm considering virtual motion constraints and the leeway and drift angle[J].Ocean Engineering, 2023.DOI:10.1016/j.oceaneng.2023.113790.[SCI]

[14] Xie M, Li Y, Liu Z, et al. Red tide identification in coastal regions based on the logical operation of multi-band spectral indices,2024. Remote Sensing Letters. [SCI]

[15] Jia, QL, Li, Y and Liu, Z. A new fault isolation approach based on propagated nonnegative matrix factorizations. JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS. 2022.09[SCI]

[16] Xie M, Qin M, Li Y, Liu Z, et al. Experimental analysis on the optimal spectral index for the risk assessment of red tide occurrence[J].Journal of Oceanology and Limnology:1-11[2024-11-29].DOI:10.1007/s00343-024-3256-0.[SCI]

[17] Li Y, Dong S, Yu Q, Xie M, Liu Zhichen, Ma Zhanjun. Numerically modelling the reflectance of a rough surface covered with diesel fuel based on bidirectional reflectance distribution function[J]. Optics express,2021,29(23) . [SCI]

[18] Zhang Z, Li Y，Gao P，Liu Zhi-chen. Auxiliary Decision of Multi-ships Encounter Collision Avoidance Based on Improved Adaptive Genetic Algorithm，Asia Navigation Conference.

[19] 宁睿,刘志晨,等.强化学习引导变导纳控制的机械臂精密轴孔装配模糊位姿估计与精确调整[J/OL].仪器仪表学报,1-8[2024-12-17].（EI期刊）

[20] 李颖，刘志晨，蔡小华. 一种ENC数据在空间信息平台下的转换方法[J].测绘地理信息,2022,47(01):65-68.

[21] 刘志晨，李颖，于文博. 基于GIS的事故海域救援风险的空间分析[J].船海工程,2020,49(02):28-32.

[22] 刘志晨，李颖，于文博，张照亿. 海上搜救与撤离模型系统设计[J].中国航海,2020,43(03):41-46.

国家发明专利

[1] 刘志晨;李颖;杜宇;何遒;谢铭. 一种面向自主船航行态势安全的GIS跨时空解析机器人: 202511078628.8[P]. 2025-09-30. 发明类别：发明专利

[2] 刘志晨;叶晗鹭;李颖.一种船舶会遇危险球体-流形拓扑时空动态智能解析识别方法, 20263456733[P].. 发明类别：发明专利

[3] 刘志晨,姜铭远,吴思慧,李颖. 一种基于障碍空间域的冰区航行船载智慧海图避障方法及系统: 2025117437396[P]. 2025-11-25. 发明类别：发明专利

[4] 刘志晨;李颖;张熙亿;何遒;谢铭. 一种基于船舶会遇扇形空间危险度空间分析方法: 202510056966.5[P]. 2025-05-30.发明类别：发明专利

[5] 刘毅;魏金波;刘志晨;高红. 基于月食启发式情景观测模仿的机械臂精密轴孔装配方法: 202411530459.2[P]. 2025-11-04.发明类别：发明专利

[6] 张照亿;李颖;王正洋;刘志晨;董欢;王思文. 一种GNSS中断情况下的船舶自主定位精度增强方法及系统: 202411833650.4[P]. 2025-03-28.发明类别：发明专利

[7] 张熙亿;李颖;郭峰;刘志晨;耿燕飞;董欢;王正洋. 一种内河船舶碰撞危险识别方法及相关设备: 202411781755.X[P]. 2025-03-18.发明类别：发明专利

[8] 李颖,刘志晨, 侯苗.一种支持船舶安全/自主航行的船载智能海图系统[P]. 中国：ZL.202211256209.5. 2023-06-30 发明类别：发明专利

[9] 李颖,杨振柳,韩周周,刘瑀,刘志晨,冉明衢. 一种基于多源感知的船舶安防智能管理系统[P]. 中国：CN108227606B,2020-12-08. 发明类别：发明专利

[10] 李颖,刘志晨,韩冰,等.一种空间信息平台下的船舶航行信息集成显示与分析系统[P].上海市:CN202411124561.2,2024-11-26. 发明类别：发明专利

[11] 李颖,刘志晨,韩冰,吴中岱. 一种支持船舶智能航行安全的岸基服务管控平台[P].上海市:CN202411225161,2024-9-3. 发明类别：发明专利

主持/参与科研项目

[1] 项目负责人，国家自然科学基金-青年基金基于新型智能海图的船舶航行安全态势高阶空间解析理

论与技术研究

[2] 项目负责人，中国航海学会青年托举人才工程培养计划项目

[3] 项目骨干，国家自然科学基金-航运联合基金(2025年)

[4] 项目负责人，中央高校基本科研业务费-青年教师科技创新项目(2025年)

[5] 项目负责人，首批国家优秀博士后人才支持计划(B档资助)

[6] 项目负责人，第72批中国博士后科学基金面上项目

[7] 项目负责人，第17批中国博士后特别资助

[8] 项目负责人，船舶运输控制系统国家工程研究中心开放项目

[9] 项目负责人，大连市高层次创新人才支持计划-青年科技之星

[10] 项目负责人，大连市博士后创新人才集聚工程科研项目

[11] 项目骨干，国家重点研发计划“北极航道通信导航保障关键技术研究和系统研发”，998.99万

[12] 项目骨干，中央军委科技委子课题(***)，中央军委， 90万

[13] 项目骨干，工信部高技术船舶项目：船舶(航行)态势智能感知系统研制， 680万

[14] 项目骨干，国家外交部亚专司 亚太合作基金，经费：980万

[15] 主要参与人，国家重点研发计划“海上搜救关键技术研究与示范”， 49万

[16] 参与，国家重点研发计划：在航船舶风险预测预警与决策支持平台研发

[17] 团队核心成员，全国黄大年式教学团队“海上交通安全与空间信息技术教师团队”

[18] 团队核心成员，大连市高层次人才创新支持计划-领军人才团队，400万

[19] 团队核心成员，大连海事大学校级“揭榜挂帅”科技团队，300万

获得奖励情况

[1] 中国航海学会科学技术一等奖，中国航海学会

[2] 团队核心成员，国家重点领域创新团队海上交通安全与空间信息技术, 科技部

[3] 中国博士后科研业绩评估考核优秀奖励，中国博士后基金会

[4] “智能航行全球岸海大数据与航海矢图”入选中国科协1000个科学问题

[5] 数字中国创新大赛A类奖，数字中国建设峰会

[6] 大连海事大学工学优秀博士学位论文，大连海事大学

[7] 计算机与智能领域 全球“Best Researcher Award"奖，国际工程制造与计算机协会

[8] 大连海事大学优秀学术成果奖 一等奖，大连海事大学

[9] 辽宁省优秀博士学位论文奖励，辽宁省人民政府

[10] 高PCSI论文奖励，中国知网

指导学生

2025年，全球校园人工智能算法精英大赛算法 国家级二等奖，优秀指导教师

2024年，王毓磊等，第十九届全国大学生交通运输科技大赛 ：二等奖

2020年，董双等，辽宁省研究生数学建模竞赛：三等奖，辽宁省教育厅

欢迎相关专业的学生报考。